清华大学控制工程教学实验室机械臂-武汉德贤智能科技

　　实验室：控制工程教学实验室

　　实验室介绍：该实验室于2018年7月建设完成并投入实验教学。实验室以越疆机械臂为主要操作平台，配备相机、支架等辅助装置，构成一个开放式构架的手眼协作系统。整个系统模拟神经系统反射弧的概念，使用机器视觉采集图像（感受器），在PC端进行图像的处理和机械臂的运动规划（中枢神经），然后再控制机械臂进行抓取（效应器）。实验采用开放式架构的机械臂和视觉系统，为学生提供视觉和机械臂的底层驱动，学生可以采用自己习惯的开发语言进行二次开发。通过理论与实践的结合，真正掌握机器视觉的作用和机器人系统的原理，将理论运用于实践的同时，通过实践经验加强对理论的理解，真正做到理论结合实践。除此以外，能力比较强的学生，还可以对多机协同、机械臂工作空间干涉等复杂应用进行学习和开发。