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清华大学控制工程教学实验室机械臂-武汉德贤智能科技

发布时间:2021-02-21人气:507

  实验室:控制工程教学实验室

  实验室介绍:该实验室于2018年7月建设完成并投入实验教学。实验室以越疆机械臂为主要操作平台,配备相机、支架等辅助装置,构成一个开放式构架的手眼协作系统。整个系统模拟神经系统反射弧的概念,使用机器视觉采集图像(感受器),在PC端进行图像的处理和机械臂的运动规划(中枢神经),然后再控制机械臂进行抓取(效应器)。实验采用开放式架构的机械臂和视觉系统,为学生提供视觉和机械臂的底层驱动,学生可以采用自己习惯的开发语言进行二次开发。通过理论与实践的结合,真正掌握机器视觉的作用和机器人系统的原理,将理论运用于实践的同时,通过实践经验加强对理论的理解,真正做到理论结合实践。除此以外,能力比较强的学生,还可以对多机协同、机械臂工作空间干涉等复杂应用进行学习和开发。


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